开云入口|多旋翼无人机的结构和原理

翼型的升力：　　升力的来龙去脉这是空气动力学中的科学知识，研究的内容十分普遍，本文只注目通识理论，阐释对翼型升力和旋翼升力的原理。　　根据流体力学的基本原理，流动快的大气压强劲较小，而流动慢的大气压强劲较小。

由于机翼一般是不平面的，上表面较为凹，而下表面较为平（翼型），流到机翼上表面的气流就类似于较宽地方的流水，流速较慢，而流到机翼下表面的气流正好忽略，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流快。大气产生与机翼下表面的压力（方向向下）比产生于机翼上表面的压力（方向向上）大，二者的压力差之后构成了升力。［节录升力是怎样产生的］。

　　所以对于一般来说所说的飞机，都是必须助跑，当飞机的速度超过一定大小时，飞机两翼所产生的升力才能抵销重力，从而构建飞行中。　　旋翼的升力飞机，直升机和旋翼机三种降落原理是有所不同的。飞机依赖助跑来获取速度以超过充足的升力，而直升机依赖旋翼的掌控转动在不展开助跑的条件下构建横向乘载，直升机的转动是动力系统获取的，而旋翼转动不会产生向下的升力和空气给旋翼的反作用力矩，在设计中必须获取均衡旋翼反作用扭矩的方法，一般来说有单旋翼特尾桨式（尾桨一般来说是横向加装）、双旋翼横列式（转动方向忽略以抵销反作用扭矩）等;而旋翼机则介于飞机和直升机之间，旋翼机的旋翼不与动力系统连接，由飞行中过程中的前方气流吹动旋翼转动产生升力（像大风车一样），即旋翼为自转式，传送到机身上的扭矩较小，需要专门抵销。

　　而待设计的四旋翼飞行器实质上是归属于直升机的范畴，必须由动力系统获取四个旋翼的转动动力，同时旋翼转动产生的扭矩必须展开抵销，因此本着结构非常简单掌控便利，自由选择类似于双旋翼横列式特横列式的直升机模型，两个旋翼转动方向与另外两个旋翼转动方向必需忽略以抵销陀螺效应和空机动力扭矩。

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